Это фраза из "Одиссеи" Гомера, там главный герой, Одиссей, должен был проплыть между двумя опасностями - чудовищем Сциллой, сидящей на скале и гигантским водоворотом Харибдой. Само выражение стало крылатым и означает "находиться в очень опасной ситуации", равносильно выражению "между молотом и наковальней".