Самый удобный способ — через Adobe Acrobat. Там в разделе Файл > Сохранить как другой есть два варианта: файл PDF уменьшенного размера и оптимизированный файл PDF. Можно ещё через винду: “Свойства” – “Общие” – “Другие” – далее нужно поставить галочку на надпись “Сжать”.