Есть два основных способа.
1. Найди нужного друга в списке друзей (из тех что уже в игре), выбери его, появится кнопка пригласить в лобби.
2. В меню сверху найди кнопку "Играть с друзьями" - нажимай и лобби создасться автоматически.
а как приглошать сразу несколко человек?