Воспользоваться навигатором/картой и измерить расстояние по дорогам или измерять расстояние по прямой. Для навигаторов нужно просто ввести нужные города в маршрут. А для карты измеряем длину дорог, соединяющих нужные города, или просто длину между городами. Затем умножаем полученное на масштаб этой карты.