В переносном значении это слово означает "обижаться", "дуться", "горячиться", "сердиться".
Например: "Проиграв спор, отец ершился на соседа до вечера". "Олег был человек ершистый и сердился на каждое слово поперек собственного". "Нахохлившись, голодный воробей ершисто поглядывал на синицу, прилетевшую в кормушку пораньше и оставившую воробья без обеда".