Близкими по смыслу словами в разных ситуациях будут являться такие: пояснение, разъяснение, толкование (устный комментарий), правка, вставка, примечание (письменный комментарий).
Если речь о комментариях, например, на форумах или в социальных сетях, то синонимичным словом будет просто "сообщение".