Перечисленное называется атмосферные осадки.
Они образуются из воды, содержащейся в воздухе. Она конденсируется на каких-то поверхностях в виде инея или росы (когда поверхность холоднее воздуха). Снег и дождь выпадают из облаков, когда вода конденсируется на пылевых частичках.
Подробно здесь: