Вариантов несколько:
1 самостоятельно: Фигурами описать ценности, традиции, достижения семьи (лучше лаконично) и разместить их на щите (форма щита любая). Необходимо почитать правила размещения фигур на щите, деления шита на поля и гербовые цвета и правило финифти на финифти, метал на метал… - все малый герб готов. Для окружения нужно почитать: что обязательно должно быть в составе семейного герба и чего не должно быть - это лучше не использовать.
2 обратиться к профессионалу