Моя бабушка всегда в случае болезни кого-то из близких читала молитву Пантелеймону Целителю:
О, великий угодниче Христов, страстотерпче и врачу многомилостивый Пантелеймоне! Умилосердись надо мной, грешным рабом Божиим (имя), услыши стенание и вопль мой, умилостиви Небеснаго, Верховнаго Врача душ и телес наших, Христа Бога нашего, да дарует ми исцеление от жестокаго гнетущаго мя недуга. Приими недостойное моление грешнейшаго паче всех человек. Посети мя благодатным посещением. Не возгнушайся греховных язв моих, помажи их елеем милости твоей и исцели мя; да здрав сущи душею и телом, остаток дней моих, при помощи благодати Божией, возмогу провести в покаянии и угождении Богу, и сподоблюся восприятии благий конец живота моего. Ей, угодниче Божий! Умоли Христа Бога, да дарует ми предстательством твоим здравие тела и спасение души моей. Аминь.
Еще многие православные читают молитвы о здравии Матронушке Московской. Книги-сборники таких молитв всегда можно купить в церковной лавке. Или поискать в интернете. Хотя, к Матроне люди часто обращаются "своими словами". Т. е. если вам сложно читать готовую молитву, то можно просто подойти к иконе и искренне попросить в святой здоровья тому, кто болеет.