Для начала следует сказать, что опека и усыновление разные слова по сфере применения и содержанию.
Опека - защита прав и интересов недееспособного и не полностью дееспособного. В обычной жизни опека устанавливается для воспитания малолетнего.
Усыновление - процесс установления прав родителей к детям.
Источники: ГК РФ, СК РФ.