А какое имеют отношение родители к Вашей сексуальной жизни? Каждый человек сам принимает решение, как и когда ему вступать в сексуальные отношения. А отношение Ваших родителей к этому вопросу - это исключительно их отношение и, в целом, их проблемы. Они вправе испытывать беспокойство, так как взгляды их ребенка отличны от их собственных, но высказывать свое осуждение - недопустимо. Особенно в отношении совершеннолетнего.
Научитесь выставлять личные границы. Это один из показателей целостности личности. Это Ваша жизнь, Ваш выбор, или же просто, так сложились обстоятельства. По факту, даже нет прецедента для того, чтобы родители Вас могли за что-то осудить. Не ищите проблему в себе.
И я бы Вам порекомендовала проработать тему сепарации от родителей. Так как сейчас явно прослеживаются роли "Ребенок-Родители", при том что "Ребенок" уже давным давно вырос. Но такое случается, и в том числе, нередки те ситуации, когда страх (бессознательный) перед интимной жизнью является следствием психологической незрелости. То есть, физически, человек вырастает, но психологически еще в незрелом состоянии. Проработка помогает "дорастить" себя психологически.