Смотря какой возраст. Малыша можно оставить пару раз поорать в кроватке - если нервы выдержат. Потом, говорят, будет сам засыпать. С более взрослым можно договориться: давить на то, что он уже большой, или сказать, что мама устала, хочет пойти уже спать - разве тебе не жалко маму?