Почему при заземлении почти весь заряд тела уходит в землю?

Это явление обусловлено физикой заряженных частиц. Наличие заряда предусматривает накопление определенного количества энергии, которое выражается в способности носителей заряда (ионов, электронов) совершать определенную работу в проводящей среде. С другой стороны, тела обладают определенной электрической емкостью – способностью накопить конкретное количество носителей заряда, разумеется, что вся планета, в сравнении с любым объектом на ней, имеет несоизмеримо большую емкость.

При соединении двух объектов с разными потенциалами происходит перетекание носителей заряда из точки с большим электрическим потенциалом в точку с меньшим электрическим потенциалом. Такое движение заряженных частиц и получило название электрического тока, это явление обусловлено стремлением любой системы к равновесию – заряды из тела пытаются скомпенсировать их недостаток в емкости Земли, пока заряд тела не приблизится к заряду планеты и вся система не придет в равновесие.

При контакте заряженного тела с незаряженным происходит перераспределение заряда в соответствии с электроемкостью тел. Земля огромна, и ее электроемкость превышает емкость любого доступного нам предмета на множество порядков - поэтому и забирает на себя почти весь заряд.