Согласно Википедии дождь, чаще всего, выпадает из смешанных облаков. Данный вид облаков расположен в среднем ярусе атмосферы, на высоте от двух до восьми километров в зависимости от широт.
Таким образом, капли дождя падают на землю именно с этих высот.