Основу танкового парка дивизии Вермахта составяли танки: легкий PzKpfw (Panzerkampfwagen) II и средний PzKpfw III. Имелось изрядное количество чешских танков, захваченных в Чехословкии в 1938 году. Этих танков было достаточно для борьбы с основой танкового парка РККА легкими Т-26, БТ-5 и БТ-7. Однако, средний Т-34 и тяжелый КВ оказались проблемой для немецких танков. Зафиксированы случаи использования немцами советских танков, который удалось отремонтировать, однако случаи эти эпизодические.
К 1941 году в составе танковых войск Вермахта имелись PzKpfw IV с длинноствольным орудием, которые могли поражать в лобовой проекции советские танки, но их было недостаточно, да и, если быть откровенным, танки на танки стараются не пускать, а для немецкой противотанковой артиллерии проблему представлял только КВ, который научились уничтожать артиллерией, саперами и 88-мм зенитками FlaK 36.
В начале 1943 года Вермахт получил танки следующего поколения PzKpfw V "Пантера" и PzKpfw VI "Тигр". Несмотря на свое превосходство над советскими танками, решающей роли это не сыграло как раз по той причине, что танки с танками стараются не сталкивать.
На начало войны основным танковым парком вермахта и СС были танки моделей Mark III и Mark IV. Однако встреча с тяжелыми советскими танками КВ спровоцировала необходимость разработки новых более мощных и тяжелых танков - так и в 1943 году на вооружение был поставлет танк "Тигр", а в 1944 - усовершенствованный "Королевский Тигр".