В колониальный период — нет. Смысла в таком визите практически никакого не было бы, а дорога долгая (на сколько времени выключит короля из процесса управления страной!) и рискованная как-никак. В Латинской Америке бывали "современные" короли, пост-франкистского периода — Хуан Карлос I и Филипп VI.