Можно просто открыть все отверстия и оставить так в теплом сухом помещении. Для ускорения процесса можно попробовать дуть внутрь фары бытовым или строительным феном (только если строительным, то будьте аккуратнее, а то можно поплавить фару).
А для того, чтобы фара меньше запотевала, следует загерметизировать её. Или можно ещё положить пакетить с селикогелем внутрь (в коробках с обувью лежит обычно).