Можно поставить предпусковой подогреватель. Он заранее прогревает двигатель, салон авто и топит изморозь на стёклах. Это очень удобно - сразу садишься и едешь. Правда, стоит он дороговато)
Если сильно тратиться не хочется, можно попробовать автохимию: например, размораживатели стёкол и замков. Они сейчас продаются в любом крупном супермаркете или в специализированных автомобильных магазинах.
Главное правило - никогда не поливайте машину кипятком, можно испортить краску.