Если речь именно о ресторане, а не о забегаловке - то нет. Категория ресторана предполагает как определенный уровень кухни, так и соответствующий ценник.
Макдональдс, КФС и им подобные - это по-сути и есть рестораны, только быстрого питания. Насколько мне известно, качественная, натуральная, хорошая еда в США стоит очень дорого. Поэтому вряд ли в ресторане будут дешевые блюда.