1) Можно добраться на автомобиле. (время в пути около 5 часов)
2) Можно доехать на поезде/электричке из Рязани до Москвы (Казанский вокзал), затеем переехать на Киевский вокзал на метро, затем на электричке доехать до Апрелевки, а затем из Апрелевки до станции Калуга-1 (время в пути около 10-11 часов)
3) Можно доехать на поезде/электричке из Рязани до Москвы (Казанский вокзал), затеем переехать на Киевский вокзал на метро и там сесть на электричку до станции Калуга-1 (время в пути около 7 часов)
Вот тут посмотрите https://bus-routes.ru/rossiya/ryazan недавно изменили расписание из-за коронавируса, может пригодится вам в будущем. Я конечно предпочитаю поезд, поспал немного и на месте