Вопрос: Виновен ли водитель выехавший на перекрёсток со второстепенной дороги, если горит разрешающий (зелёный свет)?

Если светофор регулировал движение по этой дороге, то нет. Если же светофор регулирует другой участок дороги, или за проезд дороги отвечает дополнительная секция светофора, то виновен.