Первое что приходит на ум rclone, это в termux, там обычная синхронизация. rclone sync откуда куда , в полноценном linux подсоединяется как отдельный диск
Подобный опции предоставляет программа Alway Sync, скачать программу можно с официального сайта, так же есть аналог в виде FreeFileSync, но она выполняет больше аналитические функции.