На поезде никак, на автобусе можно https://raspisaniebus.ru/rossiya/yalta , на такси дороже, еще есть троллейбус недорогой вид транспорта. тут смотрите по собственному кошельку и комфорту
Достопримечательностей для осмотра очень много. Я бы рекомендовал погулять по набережной, посетить Ласточкино гнездо, Харакский парк.
Почитать и посмотреть достопримечательности Ялты можно тут.