При панических атаках нужен хороший врач, а не йога. И лучше не затягивать с началом лечения. Так больше шансов быстрее вернуться к обычно полноценной жизни.
Есть немало сайтов-агрегаторов, на которых можно выбрать подходящий эвакуатор по модели и цене. В разных рагионах они разные. На севере Подмосковья есть такой.