Как вычислить масштаб и центр чтоб влезли все оверлеи

Если на карте много объектов хочется масштабировать так чтоб было видно их.

В голову приходить найти самые маленькие и большие X, Y .. но потом возникает вопрос как связать это с масштабом?

Для проекта gogym.ru