Возможно, кому-то пригодится. Сам потратил вагон времени, чтобы разобраться.
Если "гулять" по панораме и воспользоваться функцией "ссылка на карту -- дополнительно", получаем URL вида
http://maps.yandex.ru/?ll=30.174395%2C59.829455&spn=0.108662%2C0.010673&z=14&l=map%2Cstv&ol=stv&oll=30.174946%2C59.833053&ost=dir%3A-79.285137%2C3.266544~spn%3A90%2C43.571604
Но встречаются и другие комбинации. Значимыми являются параметры:
- ll - координаты бинокля на карте в формате /-?\d{1,3}\.\d{6}/ на каждую из координат
- spn - при указании z является необязательным параметром, иначе задается размер отображаемого участка карты в протяженности по широте и долготе
- z - зум карты от 0 до 17, по-умолчанию 14, формат /\d{1,2}/
- l - задает слои карты: "map|sat|sat,skl" для "карта|спутник|гибрид" соответственно, дополнительно "stv" означает вызов панорамы
- ol - со значением, равным "stv", открывает слой панорамы
- oll - координаты камеры панорамы в формате /-?\d{1,3}\.\d{6}/ на каждую из координат, в общем случае соврадают с ll
- ost dir первым числом в формате /-?\d{1,3}\.\d{6}/ задает азимут камеры, вторым числом в формате /-?\d{1,2}\.\d{6}/ угол к горизонту
- ost spn - зум камеры задается через размер в градусах отображаемой области панорамы по ширине и высоте.