Маршрут по точкам из XML-файла

Здравствуйте!

В XML файле задаются много точек в таком виде:

<GeoObject>
     <style>#BusStyle</style>
     <gml:name>Октябрьская</gml:name>
     <gml:description></gml:description>
     <gml:Point>
      <gml:pos>37.182853 55.987632</gml:pos>
      </gml:Point>
</GeoObject>

Потом наносяться из него на карту:

var route = new YMaps.YMapsML("/map/01_1.xml");
map.addOverlay(route);

Вопрос: Как можно вытащить координаты всех точек, чтобы построить по ним маршрут?

var router = new YMaps.Router(
point_coordinats[], // внутри список всех точек из XML файла