YMapsML через DOMXPath

Коллеги

кто-либо пробовал разбирать YMapsML (ответ геокодера) посредством PHP DOMXPath ?

doc = new DOMDocument;

$doc->preserveWhiteSpace = true;

$doc->resolveExternals = true; 

if($doc->load('http://geocode-maps.yandex.ru/1.x/?geocode='.urlencode($addr).'&key='.YMAPS_API_KEY))

{

$x = new DOMXPath($doc);

$x->registerNamespace("ymaps", "http://maps.yandex.ru/ymaps/1.x");

$r  = $x->query('//gml:pos');

выдает Undefined namespace prefix

и вообще какой способ разбора считается признанным?

заранее спасибо