Легко!
Если в ссылке будет якорь "test", аля
"http://site.ru/#test", то будет показан балун.
if (document.location.hash == '#test') {
map.openBalloon(new YMaps.GeoPoint(37.64, 55.76), 'Тест');
}
В document.location.hash хранится якорь вместе с символом # (подробнее про location можешь почитать здесь).