Как подсчитать расстояние между улицами в городе?

Скажите, пожалуйста, как узнать растояние/маршрут проезда по городским дорогам между двумя улицами в городе? Как например на яндекс-карте: http://maps.yandex.ru/-/CVhVAwt

Спасибо.