Если карта создана с помощью конструктора схем проезда, то нужно либо создавать новую либо править код.
Есть вариант использовать сервис Мои Карты на maps.yandex.ru Он позволяет в графическом интерфейсе добавлять на карту метки и маршруты и получить код для вставки этой карты на сайт. При этом будет возможно повторно редактировать карту в последствии.