Заголовок не указан

Яндекс карты по своему желанию не могут получить доступ к вашему GPS - это чисто техническое ограничение.

Попробуйте воспользоваться html5 геолокаций, быть может она воспример датчик( это зависит от бразуера, ОС и от драйверов вообще)

Правда, если речь идет о мобильном устройве, все будет малек проше - уточните исходные данные

Возможно ли при помощи яндекс карт получать сигнал с GPS-передатчика и показывать его местоположение на Яндекс-карте?

Показывать местоположение по координате можно используя gpx.

файл должен быть в публичном доступе по публичному урлу.

т.е. из девайса вы его сами руками должны переложить на сервер

А вот подключиться из броузера к gps-навигатору это фантастика

Почитайте немного про GPS. Судя по вопросу и тем фразам которыми он задан вы имеете смутное представление об сути предмета. Так что лишним не будет.

Вам же еще пояснительную записку к диплому писать.