Не могу получить список ближайших объектов!!!

Всем Привет! У меня такая проблема нарисовалась. Я знаю что в Google Maps можно по координате получить список ближайших объектов (кафе и т.д в виде xml, json), в Яндекс картах на главной странице http://maps.yandex.ru/ тоже есть ссылка "Поиск организаций", но как мне получить этот список из своего приложения??? Почитал сегодня документацию и почему-то не нашел, может пропустил или не там искал, подскажите пожалуйста как это реализуется.