Как вставить яндекс карту на сайт с возможностью прокладки маршрута, и чтобы результат был на моем сайте, а не на сайте яндекса

Здравствуйте. Как вставить яндекс карту на сайт с возможностью прокладки маршрута, и чтобы результат был на моем сайте, а не на сайте яндекса?

Т.Е. Чтобы результат показанный на рисунке выводлися у меня на сайте (cms Wordpress)