Не совсем понятно что подразумевается под понятием "приходят от сервера".
А конкретная реализация во многом зависит от условий задачи. Возможно вам будет удобно обрабатывать точки по одной, а возможно будет проще перегружать XML файл со всеми точками...
Приношу извинения за некорректно поставленный вопрос. Суть задачи мониторинг и позиционирование обьектов на карте, т.е. у нас есть группа людей с мобильными устройствами, с течением времени они перемещаются, и их новое положение нужно отметить на карте. НА данное время интересует с помощью каких средств лучше реализовать момент с получением новых координат от сервера и отображения их на ЯК.