Нашел, подходящий для своей карты, пример:
YMaps.Events.observe(map, map.Events.Click, function (map, mEvent) {
var myHtml = "Значение: " + mEvent.getGeoPoint() + " на масштабе " + map.getZoom(
map.openBalloon(mEvent.getGeoPoint(), myHtml);}
Но не знаю, как отредактировать код, чтобы вместо координат отображался адрес, например: "Москва, Мясницкая, 18"