На сервер отправляется запрос за данными. Одним из параметров всегда является callback - это название функции, которая должна быть запущена, когда загрузятся данные.
Подразумевается, что при формировании ответа на сервере будет учтен параметр callback запроса, и данные "обернутся" в нужный callback.
По умолчанию хотпоты случайным образом генерируют названия функции-колбека, передают его в качестве параметра в запрос за данными и ждут ответа. То есть в примере хотспотный загрузчик создал имя колбека сам (что-то в стиле 'id_123434134'), создал такую функцию и ждет, когда же ее вызовут.
В примере из документации функция имеет название hotspot_callback, поэтому когда данные подгружаются, браузер пытается найти функцию с таким именем. Функции не существует, падает ошибка.
Если вы хотите, чтобы название функции-обработчика не создавалось случайно, можно переопределить функцию getKey у hotspot.ObjectSource.
var source = new ymaps.hotspot.ObjectSource(function (tile, zoom) {return 'Hotspot.test.js'});
source.getKey = function () {return 'hotspot_callback'};
В этом случае хотспотный загрузчик будет ожидать, что в загруженном файле данные будут обернуты в функцию "hotspot_callback" и код из примера сработает.