Определение координат

читать документацию и программировать

Когда вы ставить на карту маркер, то вы можете получить его координаты. А дальше дело вкуса куда вы будете эти координаты выводить на экран.

Например:

var marker = new ymaps.Placemark([glat, glng],{

  hintContent:'Меня можно перетаскивать'

},{

  draggable: true

});

yamap.geoObjects.add(marker);

Этим мы поставим маркер на карту и дадим возможность ему двигаться.

Теперь получим его координаты:

marker.geometry.getCoordinates();

Вам нужно будет добавить событие начала перемещения (или что-то подобное) и в него поместить код для получения координат. Дальше вставляйте их куда угодно.