Да, вы можете создать свой слой карты (также о создании слоя карты написано в Руководстве разработчика), на котором будет отображена ваша карта.
Также вы можете посмотреть пример, который был опубликован пользователем hevil.
задача примерно такая:
для моего города нет детализованной раскладки "map", хочу подсунуть в слой имеюуюся карту... но тогда пропадает карта от яндекса и при перемещении за пределы моей карты появляется "край света"
