Создание точек на яндекс карте по заданному маршруту.

Доброго времени суток.

Как можно получить писок координат по маршруту?

Например поиск по запросу геокодера ( http://geocode-maps.yandex.ru/1.x/?format=json&geocode=Украина, г. Днепропетровск, ул. Набережная Победы ) вренул координаты, как я понимаю начала улицы и конца улицы

"lowerCorner"="35.064093 48.408701"
"upperCorner"="35.088033 48.461562" 

Если выбирать точки из базы по этим координатам то получится захват соседних улиц, у гугла есть сервис

http://maps.googleapis.com/maps/api/directions/json?origin= который возвращает координаты маршрута следования из точки "а" в точку "б". Если у Яндекса такой сервис?

P.S. на серверной стороне.