в JS функцией window.print(); будет открыто диалоговое окно, в некоторых браузерах с предпросмотром и кнопокой отправки на печать, а в других браузерах с выбором принтера для печати и опциями.
Оно генерирует картинку на сервере и отдает её вам.
Т.е. делаете тэг http://static-maps.yandex.ru/1.x/?ll=37.677751,55.757718&spn=0.016457,0.00619&l=map&key=ANpUFEkBAAAAf7jmJwMAHGZHrcKNDsbEqEVjEUtCmufxQMwAAAAAAAAAAAAvVrubVT4btztbduoIgTLAeFILaQ==" /> и картинка выведется правильно.
