Как проложить маршрут на карте для iOS?

Для Android можно проложить маршрут как в навигаторе так и в картах:

ru.yandex.yandexmaps.action.BUILD_ROUTE_ON_MAP

ru.yandex.yandexnavi.action.BUILD_ROUTE_ON_MAP

А вот для iOS получилось построить маршрут только для навигатора

yandexnavi://build_route_on_map?lat_from=55.751802&lon_from=37.586684&lat_to=55.758192&lon_to=37.642817

Вариант с картами yandexmaps://build_route_on_map?... не работает. Карты открываются, но маршрут не прокладывается.