Поиск обьектов по карте на основе БД

Добрый день!

 есть карта где вводятся две точки, А и Б по которы пролиживается маршрут и снизу карты показывается куда ехать(певернуть, км) а как выполнить если еще добавить маршрутки города( маршрутки хранятся в БД с координатами )к таблице?