Выпуклая оболочка

Проблема скорее в том, как потсроить их плавно и красиво.

Строить то можно вроде и за O(n^2), где n-кол-во окружностей следующим образом.

1) Рассмотрим все пары окружностей

2) Выберем те которые нужно соединить

3) Соединим их центры, построим перпендикуляры через центры к прямой, соединяющей радиусы

4) Получим 4 точки, соединим их что-то вроде прямоугольника(две соединенные полуокружности)

5) Найдём пересечение всех таких фигур(ну там ещё могут появиться компоненнты связности, т.е. две окружности в одной оболчки, две в другой) 

Но у такого способа есть недостаток -могут образовываться пустоты: 

http://joxi.ru/Yl_YUdg5CbB4Qt7ZqZ4

http://joxi.ru/oWHYUdg5CbBBQ7w6Ofs (полуокружности должны были быть закрашены тоже)

Как вариант можно выбрать только одну из двух таких прямых, такую, чтобы площадь итоговой была максимальна(не совсем представляю как это сделать)

Ну и я совершенно не представляю как это карсиво рисовать средстваим JS. + хотелось бы соединять не прямыми, а как Metaball, но это скорее всего будет совсем сложно.

Нужно соединять не только пересекающиеся окружности, а окружности, расстояние между центрами которых не больше k*(R+r) (k=3/2, но константа может измениться). 

Если окружности пересекаются - места стыков сглажены вгутрь, но без острых углов.

Хотелось бы наодобии Metaball, но слабо представляю как это реализовать.

В API ничего подобного не предусмотрено?