Пользовательское соглашение РАЗРЕШАЕТ использовать Яндекс.Карты на коммерческих проектах. Существующие запреты ограничивают в первую очередь непубличные проекты и проекты по он-лайн мониторингу транспорта. ПС можно прочитать здесь http://api.yandex.ru/maps/agreement.xml
