Как получить вершины отрезка?

Задача проложить маршрут и получить детальные вершины всего маршрута. Перекопал api не нашел, смог получить первую вершину .  У меня точки А Б от точки А до точки Б маршрут проложен получаеться один отрезок. теперь нужно получить все вершины отрезка чтобы понять проходит или пересикает МКАД? как помогите пожалуста.