Уже очень давно вышла cms Joomla 3, а нормального модуля яндекс карт не было. Сейчас уже имеем Joomla 3.2, а модуля не было до сегодняшнего дня.
Ранее(при Joomla 2.5) я использовал модуль - http://flyleaf.su/blog/jo
Но на Joomla 3 данный модуль хоть и ставился, но работал некорректно. Пришлось немного ковырнуть код и портировать модуль под Joomla 3.2
Думаю стоит его добавить в раздел плагины. Скачивайте и пользуйтесь - mod_flyleaf_ymap_j32.zip