Данная задача уже не раз поднималась в разных версиях API, но воз и ныне там.
За образец возьмите релизацию Google Maps v3 Symbol очень удобно для разработки без танцев с бубнами и вполне очевидно, просто незаменимая вещь для отображения треков к примеру и более наглядных схем проезда.
Предпочтительна реализация с возможностью указания интервала повторения, выбора типа объектов: разные типы стрелок и пользовательские значки / фигуры.
PS К тому же, если для API 1.1 помнится в пару десятков строк кода еще был живой пример, то для API 2.0 все до сих пор на уровне теоретических изысканий особенно в отношении кроссбраузерности, а рассмотренные в клубе примеры уже давно 404 возвращают.