У нас есть хорошая отлаженная страница печати на maps.yandex.ru. Можете попробовать отправлять пользователей на страницу печати с нужными параметрами. Но этот вариант подойдет только если вам надо напечатать что-то несложное. Напечатать какие-то свои специфические данные там не получится.