Если использовать стандартное расположение ползунка зума или при расположении элемента использовать отступ сверху то при уменьшении размера окна браузера полноразмерный ползунок перейдёт к минимальной версии (только "+" и "-"). Однако, если при расположении элемента выбрать отступ снизу, то такого эффекта уже не будет - ползунок зума "сворачиваться" перестанет.
myMap.controls.add("zoomControl", {
position: {bottom: 200, left: 10}
});